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倾转旋翼机平均驻留时间切换鲁棒H∞跟踪控制
倾转旋翼机平均驻留时间切换鲁棒H∞跟踪控制
作者:
杨洁
熊师洵
熊英
陈谋
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
倾转旋翼飞行器
鲁棒H∞控制
平均驻留时间
状态观测
摘要:
针对倾转旋翼飞行器模态转换阶段的飞行控制问题,本文给出了倾转旋翼机纵向运动飞行控制系统模型和一种基于参考模型的鲁棒跟踪控制方法.为了保证闭环系统在切换过程中稳定并同时满足指定的鲁棒H∞性能指标,利用状态观测器对系统不可观测状态进行估计,结合模型依赖平均驻留时间方法提出了一种倾转旋翼机切换鲁棒H∞跟踪控制方法,通过求解线性矩阵不等式得到控制器增益,并分析了系统的鲁棒稳定性.仿真结果表明,所提出的方法能够使飞行器系统准确跟踪指令,且对于控制器切换具有鲁棒性.
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事故
调研
分析
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拉力矢量/气动力组合控制
变结构设计
参数空间法在倾转旋翼机飞行控制系统设计中的应用
倾转旋翼机
参数空间法
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倾转旋翼机平均驻留时间切换鲁棒H∞跟踪控制
来源期刊
控制理论与应用
学科
关键词
倾转旋翼飞行器
鲁棒H∞控制
平均驻留时间
状态观测
年,卷(期)
2020,(5)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
1018-1027
页数
10页
分类号
字数
6449字
语种
中文
DOI
10.7641/CTA.2019.90235
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
陈谋
南京航空航天大学自动化学院
76
835
17.0
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2
杨洁
南京航空航天大学自动化学院
9
24
3.0
4.0
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熊英
南京航空航天大学自动化学院
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熊师洵
南京航空航天大学自动化学院
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研究来源
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研究去脉
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相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
广州市五山华南理工大学内
邮发代号:
46-11
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
16
总被引数(次)
72515
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