一种基于方位估计的双站被动声呐航迹关联方法

• 作者: 黄凡
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: 被动声呐 航迹关联 方位估计 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 387-392
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.19838/j.issn.2096-5753.2020.05.004

摘要

当探测区域存在多个目标时,双站被动声呐测向系统通过目标方位线交叉定位会产生多个交点,对被动声呐的测量方位进行关联即是剔除虚假交点,选择真实交点.在两被动声呐对目标方位保持连续跟踪的条件下,提出了一种利用方位预关联形成关联航迹对目标的位置和方位值进行估计,根据估计值与传感器实测方位值的偏差大小来判定预关联正确性的决策规则,结合海上实验数据仿真验证了方法的有效性.