电磁定位引导体模穿刺的实验研究

• 作者: 么文博 候国青 李宾 李景武 梁亮亮 王顺意 白惠 胡万宁 苏铁柱 蔡旺
• 来源期刊: 中国煤炭工业医学杂志
• 学科: 医学
• 关键词: 电磁定位导航 三维可视化 微创
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 基础论著
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: R312
• 语种: 中文
• DOI: 10.11723/mtgyyx 1007-9564 202001006

摘要

目的 通过电磁定位引导体模内橡胶小球穿刺的实验研究,评估电磁定位穿刺导航的准确性及稳定性.方法 ①选取8个透明聚丙烯箱子模拟人体体腔,并分别在内部固定4枚软橡胶弹力球作为导航穿刺目标,在体模表面黏贴4～～6个金属小球Mark,进行体模CT扫描后图像数据导入电脑备用.②将体模CT数据三维重建,注册配准后在电磁定位导航系统引导下进针穿刺靶目标.③观察是否刺中目标,同时收集配准误差、一次性穿中目标次数、穿刺时间.结果 电磁定位导航穿刺前8次的配准精度平均误差(0.826±0.029) mm,一次性穿刺准确率为100％,平均穿刺时间(22.1±2.6)s.结论 电磁定位导航的定位精度高,且具有较高的稳定性,引导穿刺准确率高,穿刺时间短.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡万宁		51	128	7.0	9.0
2	李景武		17	113	4.0	10.0
3	苏铁柱		4	11	2.0	3.0
4	梁亮亮		2	1	1.0	1.0
5	候国青		1	0	0.0	0.0
6	白惠		1	0	0.0	0.0
7	么文博		2	1	1.0	1.0
8	王顺意		4	0	0.0	0.0
9	李宾		3	1	1.0	1.0
10	蔡旺		2	1	1.0	1.0