基于路网匹配的多源自主组合导航技术研究

• 作者: 刘明 李旦 胡华峰
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 路网匹配 迭代优化 闭环校正
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 77-82
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3664字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2020.04.009

摘要

针对惯性/里程计组合导航易受环境影响的情况,引入路网匹配方法,以惯导/里程计组合导航历史轨迹数据与路网数据库进行全局匹配比较,从而得到当前导航位置的匹配点.将匹配点作为组合导航卡尔曼滤波器的量测输入,其滤波结果用于反馈校正惯导误差,通过不断迭代优化后,惯性/里程计/路网匹配组合导航能够提供高精度的位置信息.试验验证结果表明,该方法能将大部分定位误差控制在10m左右,证明了该方法的有效性与适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡华峰	湖北航天技术研究院总体设计所	7	5	1.0	2.0
2	刘明	湖北航天技术研究院总体设计所	8	5	1.0	2.0
3	李旦	湖北航天技术研究院总体设计所	7	5	1.0	2.0