基于交通事故的自动驾驶虚拟测试方法研究

• 作者: 刘少华 张嘉芮 张珊 王蕾 郭魁元
• 来源期刊: 中国汽车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车工程 自动驾驶汽车测试 交通事故场景 驾驶员在环虚拟测试
• 年，卷（期）: zgqc_2020,（5）
• 页码范围: 34-39
• 页数: 6页
• 分类号: U463.6

摘要

随着自动驾驶等级的提高,传统的实车测试方法难以验证自动驾驶汽车面对复杂、危险场景时的安全性和可靠性。虚拟测试方法因测试效率高、成本低等优点,成为自动驾驶测试评价的重要手段。本文从中国交通事故深入研究(China In-Depth Accident Study, CIDAS)数据库中选取一例高速公路碰撞交通事故场景,对其在自动驾驶虚拟测试中的应用展开研究。在仿真软件CarMaker中复现事故场景,并通过转化在驾驶员在环仿真平台上模拟车辆在交通事故下的真实状态,设计对比试验进行驾驶员在环测试(Diver-in-the-Loop,DIL),分析ADAS(Advanced Driving Assistance System)功能对交通事故场景的应对能力。试验结果表明,ADAS功能可以避免人为因素导致的交通事故,提高道路交通安全。同时说明了虚拟测试对验证ADAS功能的可行性,可为开展大规模的自动驾驶虚拟测试提供方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭魁元		5	0	0.0	0.0
2	张珊		3	0	0.0	0.0
3	王蕾		1	0	0.0	0.0
4	张嘉芮		1	0	0.0	0.0
5	刘少华		1	0	0.0	0.0