无刷直流电机转速智能混合控制器设计

• 作者: 王出航 王婷婷 胡黄水 赵宏伟
• 来源期刊: 吉林大学学报（理学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 智能混合控制器 自适应模糊PID
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 659-665
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 2386字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13413/j.cnki.jdxblxb.2019235

摘要

提出一种传统PI(比例-积分)结合自适应模糊PID(比例-积分-微分)的智能混合控制器,以提高无刷直流电机转速跟踪和动态适应能力.该控制器通过开关函数根据转速误差在稳态的PI控制器和瞬态的自适应模糊PID控制器之间灵活切换.自适应模糊PID包含两级模糊逻辑控制器:一级模糊逻辑控制器自适应调节PID增益;二级逻辑模糊控制器对一级模糊逻辑控制器的缩放因子自动调节.在MATLAB/Simulink环境下进行仿真测试,测试结果表明,相比于传统PID和模糊PID控制器,智能混合控制器在各种条件下的转速响应、稳态误差和超/欠调量等均有较大改善,表明其具有更好的鲁棒性、抗干扰性和动态适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵宏伟	吉林大学计算机科学与技术学院	212	1233	19.0	27.0
2	王出航	长春师范大学计算机科学与技术学院	28	63	5.0	7.0
3	胡黄水	长春工业大学计算机科学与工程学院	36	67	4.0	5.0
4	王婷婷	长春工业大学计算机科学与工程学院	3	0	0.0	0.0