地面力学在火星壤力学参数估计研究中的进展与展望

• 作者: 党兆龙 李建桥 薛龙 邹猛 陈百超
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 地面力学 巡视探测器 参数辨识 滑转率 挂钩牵引力
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 136-146
• 页数: 11页
• 分类号: TU411
• 字数: 8673字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2020.02.002

摘要

掌握火星土壤的力学参数是保障火星车顺利完成巡视探测的关键.通过对已成功开展的火星巡视探测任务进行汇总,探讨了复杂火星地貌对火星车移动性能的影响,分析了基于地面力学理论的火星土壤力学参数估计方法,包括:基于车轮的火星壤在轨力学参数估计方法和基于轮壤力学模型的力学参数辨识方法.最后,对未来关于地面力学在星壤力学参数评估进行了探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建桥	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	110	1176	20.0	29.0
2	邹猛	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	46	437	12.0	19.0
3	薛龙	江西农业大学工学院	8	115	3.0	8.0
5	党兆龙	中国空间技术研究院北京空间飞行总体设计部	8	64	4.0	8.0
6	陈百超	中国空间技术研究院北京空间飞行总体设计部	7	30	3.0	5.0