混联自稳跟踪平台跟踪误差建模与补偿

• 作者: 陈立坡
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自稳跟踪平台 跟踪精度 跟踪误差 补偿
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TP271+.2
• 字数: 1871字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2020.02.010

摘要

为了提高3UPS/PU机构混联自稳跟踪平台的跟踪精度,通过分析GPS自主引导跟踪系统,建立了自主引导跟踪数学模型,得出俯仰、方位跟踪角度与测姿测向系统、GPS值及跟踪转台之间的映射关系;并由此推导出了跟踪误差数学模型和跟踪误差补偿数学模型.通过两次跟踪实验,结果表明跟踪数学模型的正确性,但是分别存在0.22°～0.45°和0.15°～0.44°的跟踪误差;采用误差补偿后,误差明显减小,分别降低了28.3％～36.8％和23.7％～40.3％,使自稳跟踪平台的跟踪精度获得了较大的提高.