基于Lyapunov稳定性的带式输送机张紧系统研究

• 作者: 熊晓燕 牛世杰
• 来源期刊: 煤炭工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性 力追踪 Lyapunov稳定性 三点张紧
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 172-177
• 页数: 6页
• 分类号: TD634.1
• 字数: 3323字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11799/ce202005036

摘要

带式输送机在启动过程中,伴随着巨大的张力波动,影响系统正常运行,因此有效地对输送机张紧系统进行控制显得尤为重要.针对输送机液压张紧系统的非线性问题,建立液压伺服系统的状态方程,基于Lyapunov稳定性理论推导了力跟踪自适应控制律,在MATLAB/Simulink中搭建张紧系统的仿真模型,并制定其控制策略;针对输送带张力波动问题,提出采用头、中、尾三点张紧的方式,在AMESim中搭建输送带模型,通过AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真,验证了控制策略具有较好的力追踪性能和稳态精度,有效地降低了输送带的张力波动值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊晓燕	太原理工大学机械与运载工程学院	81	831	16.0	24.0
2	牛世杰	太原理工大学机械与运载工程学院	1	0	0.0	0.0