高精度室外定位确定室内初始点

• 作者: 席超 杨博 沈文波 蔡劲 蔡成林
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: 室内外无缝定位 初始点 GNSS 地心地固坐标系
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 新技术与新应用
• 页码范围: 72-75,100
• 页数: 5页
• 分类号: P228.49
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2020.04.011

摘要

室内外无缝定位分为室内定位和室外定位两个独立部分.室内定位通常选取(0,0,0)作为初始地磁点的坐标,然而这一坐标会随着实验者的改变或者实验场地的变换而更换,不具备普适性.全球卫星导航系统(GNSS)虽然不能进行室内定位,但在室外定位出的地心地固坐标是唯一的,不发生改变.本文选取GNSS在室内外无缝定位过渡点的地心地固坐标点作为初始点,室内定位坐标系同样使用地心地固,可以有效解决室内外无缝定位的坐标兼容性问题,具有更广泛的作用.