基于超声波传感器的避障小车

• 作者: 徐晓龙 楚冰清
• 来源期刊: 智慧工厂
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 超声波 测距 遥控 小车
• 年，卷（期）: zhgc_2020,（4）
• 页码范围: 80-82
• 页数: 3页
• 分类号: TP23

摘要

本文设计了一种基于单片机的避障小车,使用超声波测距来使小车根据周围环境选择路径,通过软件编程实现小车的前进、后退、左转、右转、避障、停止的红外精确控制,经测试小车运行与避障效果良好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐晓龙	商洛学院电子信息与电气工程学院	19	30	4.0	4.0
2	楚冰清	商洛学院电子信息与电气工程学院	9	11	2.0	3.0