皮纳卫星姿控系统分层式故障检测

• 作者: 蒙涛 费云 金仲和
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 皮纳卫星 在线检测 分层检测 多器件故障 小波变换
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 航空航天技术
• 页码范围: 824-832
• 页数: 9页
• 分类号: V448
• 字数: 7085字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2020.04.022

摘要

为了实现皮纳卫星的多故障在线检测,提出针对姿控系统的分层故障检测方案.该方案将系统划分为系统层和器件层,系统层基于卫星动力学与运动学模型设计非线性观测器,实现姿控分系统故障的全局监测;器件层利用动力学模型设计数字动力学陀螺,结合卡尔曼算法新息以及小波分析,实现故障的定位.通过分层检测,可以支持多器件故障的实时检测,能够检测常见的在轨姿态控制系统故障.仿真结果表明,该方案能够实现多器件同时故障的检测,适应突变、偏差、恒增益、输出卡死等故障类型,检测准确率达到92％,误检率低于2％;由于采用假设检验取代阈值判断,相对于常规小波阈值检测方法,故障检测结果的可靠性更高,适应更多的故障类型,避免了阈值的选取问题,且节省计算资源,无需大量的历史信息,能够满足在线实时检测要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金仲和	浙江大学航空航天学院	144	1047	18.0	25.0
2	蒙涛	浙江大学航空航天学院	10	91	4.0	9.0
3	费云	浙江大学航空航天学院	1	0	0.0	0.0