GNSS PPP/INS紧组合定位测速性能分析

• 作者: 戴春齐 方文涛 楼益栋 辜声峰 郑福
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 精密单点定位 惯性导航 动态定位 紧组合
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 大地测量学与导航
• 页码范围: 8-15
• 页数: 8页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2020.02.002

摘要

针对动态高精度定位测速的问题,该文对卫星导航与惯性导航系统的数学模型进行研究,采用扩展卡尔曼滤波的处理方法,实现了GNSS PPP/INS紧组合的定位测速算法.利用实测数据验证本文实现的紧组合算法,并对BDS、GPS与GPS+ BDS单频、双频观测值与INS紧组合的定位性能进行分析.结果 表明:GNSS PPP/INS紧组合定位测速精度在动态开阔环境下优于PPP定位测速精度,对定位结果有1％～70％不同程度的改善,对测速结果则有一个量级的提升,平面测速精度在1(cm·s-1)左右,高程测速精度达到亚厘米级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	楼益栋	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	40	517	12.0	22.0
2	辜声峰	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	10	30	4.0	5.0
3	方文涛	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	2	0	0.0	0.0
4	戴春齐	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	1	0	0.0	0.0
5	郑福	北京航空航天大学电子信息工程学院	1	0	0.0	0.0