自适应多滤波器的高效卷积算子目标跟踪算法

• 作者: 张凤煦 李国友 纪执安
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 滤波器 时空正则化 一致性检验 高效卷积算子
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 科研论文
• 页码范围: 48-60
• 页数: 13页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 8480字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12086/oee.2020.190510

摘要

针对单一滤波器难以适应复杂变化的目标跟踪环境的问题,本文在高效卷积算子目标跟踪算法的基础上,提出了自适应多滤波器的目标跟踪算法.该算法使用时空正则化滤波器、一致性检验滤波器和高效卷积算子算法中的相关滤波器分别与目标特征进行卷积,得到三个滤波检测得分.其中,时空正则化滤波器是通过将时间正则化引入相关滤波损失函数而得到;一致性检验滤波器是通过反向定位前几帧目标,比较反向与正向定位坐标的误差,只有误差小于阈值时才更新滤波器;选择峰值旁瓣比最大滤波检测得分,估计目标的位置.使用OTB-2015数据集和UAV123数据集对改进算法进行测试,实验结果表明,本文算法能够更好地适应跟踪过程中的复杂变化的环境,具有较高的精度和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李国友	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	54	308	8.0	15.0
2	纪执安	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	5	0	0.0	0.0
3	张凤煦	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	4	0	0.0	0.0