智能车辆自动跟随控制的目标跟踪算法研究

• 作者: 刘中姐 史书恒 李柏毅 王铖 袁新枚
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能车自动跟随 目标跟踪 ECO算法 Camshift算法
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: U495|TP391.4
• 字数: 4014字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20200230

摘要

为解决智能车辆目标跟踪过程中环境干扰导致目标丢失的问题,提出一种改进的目标跟踪算法,利用结合卡尔曼滤波的Camshift算法与ECO算法进行综合观测,对观测结果进行可靠性评价与选择性更新输出,最终实现跟踪目标状态的获取.采用目标跟踪基准(OTB)开放数据库对相关算法进行验证,结果表明,改进算法在一定程度上实现了Camshift算法和ECO算法优点的互补,抑制了常见的环境因素对目标跟随的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁新枚		2	2	1.0	1.0
2	王铖		1	0	0.0	0.0
3	刘中姐		1	0	0.0	0.0
4	史书恒		1	0	0.0	0.0
5	李柏毅		1	0	0.0	0.0