论文降重
免费查重- 钛学术文献服务平台 \
- 学术期刊 \
- 工业技术期刊 \
- 自动化技术与计算机技术期刊 \
- 集成技术期刊 \
欧勇盛团队提出一种基于流形浸入与浸没的机器人动态系统精确稳定学习方法
欧勇盛团队提出一种基于流形浸入与浸没的机器人动态系统精确稳定学习方法
基本信息来源于合作网站，原文需代理用户跳转至来源网站获取
摘要：
中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生研究中心欧勇盛团队在机器人点到点运动的轨迹规划的控制器学习问题研究取得进展.相心成果为“Jin SK, Wang ZY, Ou YS, et al.Learning accurate and stable dynamical system under manifold immersion and submersion[J].IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2019,30(12): 3598-3610(基于流形浸入与浸没的动态系统精确稳定学习)”.
推荐文章
一种机器人轨迹跟踪控制的迭代学习方法
迭代学习
轨迹控制
机器人
算法
实验
基于概率轨迹匹配的机器人模仿学习方法
模仿学习
概率模型
轨迹匹配
高斯过程
控制策略
采用核增强学习方法的多机器人编队控制
多机器人
编队控制
增强学习
策略评测
策略迭代
核方法
基于扩散原理的冗余机器人逆运动学的学习方法
冗余机器人
扩散方程
运动学逆变换
学习算法
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献 (0)
共引文献 (0)
参考文献 (0)
节点文献
引证文献 (0)
同被引文献 (0)
二级引证文献 (0)
2020(0)
- 参考文献(0)
- 二级参考文献(0)
- 引证文献(0)
- 二级引证文献(0)
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
集成技术
主办单位：
中国科学院深圳先进技术研究院
出版周期：
双月刊
ISSN：
2095-3135
CN：
44-1691/T
开本：
大16开
出版地：
深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
邮发代号：
创刊时间：
2012
语种：
chi
出版文献量（篇）
677
总下载数（次）
2
总被引数（次）
1808
期刊文献
相关文献
推荐文献
