FSAE赛车四轮转向系统PID控制仿真

• 作者: 孙浩洋 戴伟恒 赵鹏飞 马超
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮转向 PID控制 FSAE方程式赛车 仿真 分析
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 103-106
• 页数: 4页
• 分类号: U463.42
• 字数: 2422字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2020.01.029

摘要

根据已知的前后轮转角控制关系,采用PID控制来控制电机的运行.在此基础上,对FSAE四轮转向赛车进行了系统仿真,并针对仿真结果进行了系统的分析,结果证明了PID控制策略对于控制FSAE四轮转向赛车的可行性,并为后续的实践打下了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马超	南京理工大学机械工程学院	9	37	4.0	6.0
2	孙浩洋	南京理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
3	赵鹏飞	南京理工大学机械工程学院	2	4	1.0	2.0
4	戴伟恒	北京理工大学机电学院	1	0	0.0	0.0