基于轮式机器人电机运动控制的轨迹推演模型

• 作者: 沈文婷
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 轮式机器人 轨迹推演模型 电机运动控制 LabVIEW
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2049字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12177/emca.2019.177

摘要

机器人技术的发展步伐在加入仿真环节之后得到了进一步提速.根据LabVIEW提供的应用场景和电机控制模型,设计了一种具有轨迹推演效果的算法模型.该模型依据轮式小车的左右轮电机速度,计算小车在应用场景的速度,然后通过世界坐标系的轨迹坐标来反映小车在应用场景的位置变化.该模型可以通过检测世界坐标系的轨迹变化,判断电机控制的效果,达到测试轮式机器人控制系统的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈文婷		1	0	0.0	0.0