圆柱壳体振动陀螺的模态交换技术研究

• 作者: 吴宇列 张勇猛 管锐 肖定邦 苗桐侨
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 圆柱壳体振动陀螺 性能优化 模态交换 零偏 温度稳定性
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 传感器研究
• 页码范围: 500-505
• 页数: 6页
• 分类号: TP393
• 字数: 4373字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2020.04.004

摘要

针对圆柱壳体振动陀螺的零偏漂移受温度影响大的问题,提出一种模态交换技术的方法.该方法适用于对称型陀螺,通过驱动轴和检测轴两种单轴工作模态周期性互换,将输出的检测信号进行差分得到陀螺的最终输出.通过对陀螺的动力学模型研究,得出了两种单轴工作模态标度因数相反,零偏漂移变化趋势一致的结论,并通过实验得到了验证.设计了一种基于FPGA数字电路进行了零偏常温和变温试验.结果显示,在常温下,零偏漂移变化趋势是一致的,零偏变化量通过模态交换方式后能够抑制到单轴模态的37.5％;在变温环境中,温度范围为10℃～60℃,在升降温过程中,驱动轴和检测轴的零偏漂移变化趋势也一致,零偏变化量通过模态交换方式后能够抑制到单轴模态的30％,验证了模态交换技术的可行性,提升了温度稳定性.最后分析了没有被完全抑制部分存在电极增益误差和角度误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴宇列	国防科技大学智能科学学院	37	318	9.0	16.0
2	肖定邦	国防科技大学智能科学学院	28	149	8.0	11.0
3	苗桐侨	国防科技大学智能科学学院	2	0	0.0	0.0
4	张勇猛	国防科技大学智能科学学院	5	1	1.0	1.0
5	管锐	国防科技大学智能科学学院	1	0	0.0	0.0