复合式共轴无人直升机低速飞行的姿态控制研究

• 作者: 王立峰 范欣林 钟伦超
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 复合式直升机 H∞控制 直升机建模与仿真 混合灵敏度
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 12-17
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1|TP202
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2004302

摘要

以“共轴直升机+推进螺旋桨”构型的复合式高速共轴直升机为研究对象,重点研究复合式高速直升机在低速飞行模式下的动力学建模和飞行控制技术,建立了复合式高速共轴直升机的全量非线性数学模型.在此基础上,结合小扰动线性化模型理论对非线性数学模型进行线性化,简化被控对象.采用H∞混合灵敏度GS/T控制理论对低速飞行阶段的姿态进行控制律设计,并进行了仿真验证.实验表明,在输入控制量上注入高频噪声依然能得到稳定的姿态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立峰		32	69	5.0	7.0
2	范欣林		1	0	0.0	0.0
3	钟伦超		1	0	0.0	0.0