面向航空防护救生的软质外骨骼助力控制策略研究

• 作者: 吴青聪 徐大文 陆龙海
• 来源期刊: 航空科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 可穿戴软质外骨骼 航空防护救生 关节力矩估计 助力控制策略
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 航空科学基金
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: V19
• 字数: 3176字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19452/j.issn1007-5453.2020.08.011

摘要

本文设计了一种面向航空防护救生领域的可穿戴软质外骨骼系统,该系统包含软质外骨骼服、数据采集系统、传感检测模块以及控制模块.提出了基于关节力矩估计的助力控制策略,主要包括对肌电信号的采集、滤波和非线性映射.最后通过试验验证了此系统在轻度、中度以及重度负载下都有一定的助力效果,满足航空防护救生系统减轻飞行员肌肉疲劳,增强其自然作业能力,保证飞行员安全的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴青聪		8	24	4.0	4.0
2	徐大文		1	0	0.0	0.0
3	陆龙海		1	0	0.0	0.0