中国科学院深圳先进技术研究院医疗机器人与微创手术器械研究中心王磊团队在血管介入手术机器人辅助PCI介入术导丝/导管精准操控方面的研究取得进展.相关成果为“Du WJ, Omisore OM, Duan WK, et al.Exploration of interventionists' technical manipulation skills for robotassisted intravascular PCI catheterization [J].IEEE Access,2020,8:53750-53765(探索机器人辅助PCI导丝/导管插入术中介入医生操控技能)”.