深海作业型机器人总体设计及性能分析

• 作者: 于庚 凌宏杰 姚震球 王志东
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 作业型机器人 有限元分析 模块化设计
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 90-95
• 页数: 6页
• 分类号: U674
• 字数: 3194字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2020.04.018

摘要

面对深海设备检修作业工作需求,基于SolidWorks虚拟设计技术,开展面向深海作业型机器人的总体模块化设计.基于有限元和经验公式,校核机器人承压构件的强度与稳定性;基于粘性流体理论,对ROV结构本体的阻力性能进行数值计算,为推进系统的设计和选型提供参考依据.针对机器人各项性能分析结果表明,机器人的结构性能满足1200 m水深要求,推进系统可满足机器人对设计航速的要求.本文提出的面向深海作业型机器人的模块化设计方法可有效提高机器人设计的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚震球	江苏科技大学海洋装备研究院	45	260	7.0	15.0
2	王志东	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	82	479	12.0	18.0
3	凌宏杰	江苏科技大学海洋装备研究院	43	127	6.0	9.0
4	于庚	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	1	0	0.0	0.0