基于序列凸优化的高超声速飞行器协同再入轨迹规划

• 作者: 宋瑞 朱勇 徐广通 孙景亮 龙腾
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 关键词: 序列凸优化 高超声速飞行器 协同再入 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 飞行器集群协同任务规划与控制专栏|COOPERATIVE MISSION PLANNING AND CONTROL OF AIRCRAFT SWARMS
• 页码范围: 7-16
• 页数: 10页
• 分类号: V412
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2020.1.542

摘要

面向高超声速飞行器协同飞行任务需求,提出了一种基于序列凸优化的协同再入轨迹规划方法.综合考虑飞行动力学、热流、过载、动压、禁飞区与避碰约束,建立了协同轨迹规划最优控制模型.通过线性化与离散化将原问题模型转化为凸优化问题模型.提出了一种信赖域更新策略,在迭代过程中根据性能指标自适应调整信赖域半径,在保证求解精度的前提下提高了序列凸优化算法的收敛速度.仿真结果表明:该方法的求解效率和轨迹结果的最优性均优于传统的伪谱法.