主动操纵装置电机伺服控制方法研究

• 作者: 王志刚 李锋 姚李阳 于慧 赵忠锐 郑金磊
• 来源期刊: 飞机设计
• 关键词: 主动杆 力控制 伺服电机 控制方法
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: V214.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.19555/j.cnki.1673-4599.2020.05.002

摘要

人感系统为飞行员操纵飞机提供必须的操纵感觉,是影响飞机操纵品质及性能的主要因素.随着对飞机操纵品质的要求越来越高,优化人感系统的性能显得尤为迫切和重要.由于主动驾驶杆可以根据飞机飞行状态实时调参,因此,能够有效提高飞机的操纵品质,成为人感系统研究的热点之一.主动驾驶杆是指力、位移、阻尼等人感特性可以随飞机状态进行实时调节的操纵装置.相对于被动杆,主动杆最大的特点是杆力特性中引入飞行参数,将飞行员感受到的力与飞机的飞行状态联系起来.文中系统介绍了主动杆系统的原理,叙述了结构上各个模块的组成,并简化系统,建立了各个模块的模型,应用仿真软件重点研究了控制主动杆的3种方法,即力控制、位置控制和速度控制方法.经过仿真分析,对比了3种方法的动态特性,应用PID算法,找出影响系统动态特性的关键参数,有效提高系统的快速性和稳定性.主动杆的应用使飞机具有更好的飞行品质,让飞行员拥有更友好的操纵体验,其广泛应用是未来趋势.