基于双目视觉测量系统的编码标志点的检测与重建

• 作者: 尚洋 熊雪菲
• 来源期刊: 实验力学
• 学科: 物理学
• 关键词: 编码标志 检测 三维重建 双目立体视觉
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 771-780
• 页数: 10页
• 分类号: O39
• 语种: 中文
• DOI: 10.7520/1001-4888-19-204

摘要

在数字近景摄影测量中,通常在被测物体表面粘贴特征明显且与背景差异大的编码标志点来提高对被测物体特征提取与目标匹配的精度.在实际测量应用中,为了对编码标志点的定位和识别具有更高的精度和鲁棒性,因此提出了一种新型的环形圆点编码标志点,该标志点设置了编码起始点,能够提高解码准确率.文中通过实验实现了对目标点的三维重建:首先对编码标志点进行检测和解码;然后采用双目立体视觉的方法重构出编码标志中心的三维信息,测量得到编码标志点之间的距离;最后计算与实际距离的误差.实验结果验证了该编码标志点的设计方案能够满足实际测量需要.