基于固定时间收敛的攻击时间控制协同制导律

• 作者: 钟泽南 赵恩娇 赵新华 张可
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 关键词: 攻击时间控制 固定时间收敛 协同制导 扩张状态观测器 固定时间一致性
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 飞行器集群协同任务规划与控制专栏|COOPERATIVE MISSION PLANNING AND CONTROL OF AIRCRAFT SWARMS
• 页码范围: 30-36
• 页数: 7页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2020.1.123

摘要

针对多飞行器协同攻击舰船等低速运动目标的问题,首先基于固定时间收敛控制理论设计攻击静止目标的攻击时间控制制导律,在此基础上,将运动目标引起的剩余飞行时间动态变化项视为扰动,利用线性扩张状态观测器对其估计并补偿,实现目标低速运动时的攻击时间控制.进一步考虑战场环境中飞行器网络的有向通信拓扑结构,利用多智能体固定时间一致性方法设计领导-跟随策略下的协同制导律.最后利用仿真试验验证了所设计协同制导律的有效性.