大载荷无人机安全着陆纵向控制策略

• 作者: 梁天 盖科龙 贾家宁
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 大载荷无人机 着陆段 直接力 襟副翼
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 武器装备自动化
• 页码范围: 16-22
• 页数: 7页
• 分类号: TP202
• 字数: 4769字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2020.01.004

摘要

针对传统着陆控制策略下着陆安全性不足的问题,对某大载荷无人机安全着陆纵向控制策略进行设计.在分析原因的基础上,根据对象无人机的特性和操作机构研究设计高安全性的着陆纵向控制方案和控制结构,并进行仿真对比分析.结果 表明:该设计在保留一定着陆精度的同时,能极大地提升无人机的抗风着陆性能,并有效改善无人机适应不同环境以及工况的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾家宁	南京航空航天大学自动化学院	3	0	0.0	0.0
2	盖科龙	南京航空航天大学自动化学院	3	0	0.0	0.0
3	梁天	南京航空航天大学自动化学院	1	0	0.0	0.0