空投航行体入水弹道建模与控制策略研究

• 作者: 李蹬珺
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: 空投航行体 入水弹道 三通道控制 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 431-436
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.19838/j.issn.2096-5753.2020.05.012

摘要

空投航行体入水弹道控制问题一直是空投航行体研究的重点,针对空投航行体入水弹道控制问题,建立了航行体的六自由度非线性动力学和运动学模型;根据入水弹道对姿态控制的要求,通过设计基于PID控制三通道姿态控制策略解决其入水控制问题,并且通过MATLAB进行仿真验证.结果 表明:在不同的初始入水条件下,本文研究的控制策略都能够较好地对航行体入水深度及姿态进行控制,具有一定的实际应用价值.