带视场角约束的多弹三维协同制导律

• 作者: 洪超 夏群利 阮聪
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 关键词: 协同制导律 视场角约束 比例导引 一致性原理
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 飞行器集群协同任务规划与控制专栏|COOPERATIVE MISSION PLANNING AND CONTROL OF AIRCRAFT SWARMS
• 页码范围: 37-43
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2019.9.181

摘要

针对多导弹在三维空间内协同攻击固定目标问题,提出了一种无需装订攻击时间的带视场角约束的三维协同制导律.建立了多弹协同制导数学模型,并给出了考虑视场限制的协同攻击条件.在三维比例导引弹道特性的基础上,采用偏置反馈控制的形式,利用一致性控制算法设计了带视场角约束的三维协同制导律.借助于李雅普诺夫稳定性理论,严格证明了所提出的协同制导律的稳定性.仿真结果表明:所提出的制导律能使多枚导弹在满足视场角约束的前提下,以相同的攻击时间精确命中目标.