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某小型高速无人机纵向控制律
某小型高速无人机纵向控制律
作者:
左卓
袁铭辉
贾家宁
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
小型高速
无人机
纵向控制增稳
摘要:
为解决小型高速无人机在高速飞行时因纵向静不稳而导致的常规控制律鲁棒性不足的问题,设计基于角速率指令内回路的纵向控制律.以某型高速靶机为例进行建模及特性分析,设计常规的阻尼内回路纵向控制律,从参数不确定性的角度分析低速与高速下控制律的鲁棒性差异,提出以角速率指令内回路作为高速段的纵向控制律,从时域、频域及鲁棒性3个方面分析论证指令内回路的适用性,并与常规角速率阻尼内回路的控制律进行对比.结果 表明,该指令内回路更适用于小型高速无人机纵向控制.
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文献信息
篇名
某小型高速无人机纵向控制律
来源期刊
兵工自动化
学科
工学
关键词
小型高速
无人机
纵向控制增稳
年,卷(期)
2020,(1)
所属期刊栏目
武器装备自动化
研究方向
页码范围
11-15
页数
5页
分类号
TP202
字数
2967字
语种
中文
DOI
10.7690/bgzdh.2020.01.003
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
贾家宁
南京航空航天大学自动化学院
3
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2
袁铭辉
南京航空航天大学自动化学院
1
0
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3
左卓
南京航空航天大学自动化学院
1
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研究主题发展历程
节点文献
小型高速
无人机
纵向控制增稳
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
兵工自动化
主办单位:
中国兵器工业第五八研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1006-1576
CN:
51-1419/TP
开本:
大16开
出版地:
四川省绵阳市207信箱
邮发代号:
创刊时间:
1982
语种:
chi
出版文献量(篇)
6566
总下载数(次)
20
总被引数(次)
28636
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