基于脚部捷联惯性传感器的行人定位方法比较

• 作者: 于宁 李云飞
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性传感器 惯性导航系统 行人航迹推算 定位精度 脚部捷联系统
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TP212|TP391
• 字数: 3491字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2020)01-0009-04

摘要

对两种基于脚部捷联惯性传感器的行人定位方法一惯性导航系统(INS)和行人航迹推算(PDR)方法的定位精度进行比较.为行人定位算法的设计提供参考,在布置有超宽带(UWB)定位设备的空旷地带,实验者将捷联惯性测量单元(IMU)穿戴在脚部,以正常步速行走一个周长为124.2m的一个矩形.用INS和PDR算法分别对采集的惯性数据进行处理得到行人位置;以UWB定位的结果为参考,对两种算法的定位精度进行评价.实验结果表明:INS的平均定位精度比PDR高1m,并且随着行走距离的增加,PDR的定位误差远高于INS,达到2m以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于宁	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	18	121	6.0	10.0
2	李云飞	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	4	0	0.0	0.0