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摘要:
增强现实中的跟踪注册技术一直是研究的重点和难点,而地下矿道和巷道内亮度低,产生的图像较昏暗,车载相机快速运动和抖动,对传统的基于特征匹配的跟踪注册提出了挑战.本文从提高增强现实中跟踪注册稳健性和精度出发,采用基于Retinex改进的方法增强昏暗图像的亮度,同时利用基于对抗神经网络的方法恢复运动模糊图像.首先提取图像ORB特征,实现初始化;然后根据跟踪特征点的数量,开启图像增强和图像恢复线程,提高特征点提取质量和数量.在数据集和真实模拟场景下的试验结果显示,跟踪精度提高了12%左右,在低亮度和含有轻微模糊的情况下,跟踪注册稳健性也有显著提高.
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文献信息
篇名 结合图像增强和恢复的增强现实跟踪注册
来源期刊 测绘通报 学科 地球科学
关键词 增强现实 图像恢复 图像增强 特征检测 跟踪注册
年,卷(期) 2020,(8) 所属期刊栏目 学术研究
研究方向 页码范围 39-43,64
页数 6页 分类号 P237
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 范铀 6 9 2.0 2.0
2 范冲 中南大学地球科学与信息物理学院 46 320 10.0 15.0
3 郭士祥 中南大学地球科学与信息物理学院 1 0 0.0 0.0
传播情况
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增强现实
图像恢复
图像增强
特征检测
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