利用MEMS-IMU检测车辆运动状态的自适应方法

• 作者: 张小红 朱锋 胡昊杰
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 车辆运动状态 零速探测 转弯检测 自适应阈值 微机电系统
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 11-18
• 页数: 8页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

针对大众用户车载高精度导航中,现有的车辆状态(静止、直行、转弯)检测算法一般采用事先确定的固定阈值,不具有自适应性,其中转弯检测大多针对大角度转弯,对于小弧段变化以及变道则无法实现准确检测的问题,提出利用微机电系统-惯性测量系统(MEMS-IMU)检测车辆运动状态的自适应方法:利用滑动窗口内的加速度计数据在线确定零速探测阈值;根据速度建立自适应阈值进行转弯检测,以达到较高的零速探测成功率,可以检测出车辆行驶过程中绝大部分转弯、小弧段变化以及变道情况.实验结果表明,该方法具有较强的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小红		142	3367	31.0	55.0
2	朱锋		31	144	7.0	11.0
3	胡昊杰		1	0	0.0	0.0