基于同步异构DSP的CLA模块的脉冲均分算法研究

• 作者: 何高清 梁磊磊
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 数字信号处理器 控制律加速器 脉冲均分算法 精插补器
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 191-195
• 页数: 5页
• 分类号: TH-39|TP368.2
• 字数: 4259字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2020.02.016

摘要

针对数控系统中精插补器输出脉冲分布不均匀的问题,对精插补器的运行机制、硬件结构与软件算法进行了研究,对精插补器的传统解决方案与输出脉冲分布不均匀的原因进行了归纳,提出了一种基于同步异构数字信号处理器(DSP)的控制律加速器(CLA)模块的脉冲均分算法.以使用相同时钟信号、数据总线与指令总线的DSP与CLA为硬件构架,采用并行处理任务、硬件触发CLA程序的模式,使用改进的双脉冲周期插补算法,构建了能够输出分布均匀的脉冲的精插补器;使用TMS320F28377S为硬件平台,利用其在线调试功能,对该脉冲均分算法进行了测试.实验结果表明:在数控系统的循环调度周期中,该设计方案输出脉冲的时间可以达到100％,脉冲周期最短可以达到2μs;该脉冲均分算法可以实现输出脉冲分布的均匀化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何高清	合肥工业大学机械工程学院	27	170	7.0	12.0
2	梁磊磊	合肥工业大学机械工程学院	2	4	1.0	2.0