斗轮堆取料机激光扫描系统标定和精度验证方法

• 作者: 盛恺弘 瞿蔚波 荣延平
• 来源期刊: 起重运输机械
• 学科: 交通运输
• 关键词: 斗轮堆取料机全自动系统 坐标系 标定方法 验证方法
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 新产品新技术
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 分类号: U653.928.+5
• 字数: 1836字
• 语种: 中文

摘要

为保证斗轮堆取料机全自动系统精度满足要求,首先明确该全自动系统中三个坐标系的数学关系,其次确定关键位置的标定方法,然后确定系统精度的验证方法.系统标定和验证主要采用全站仪多点多次测量的方式进行,结果表明该种方法可以准确校正系统偏差.