略谈国内外地下装载机自动化现状与发展趋势

• 作者: 张方泽 赵金元
• 来源期刊: 有色设备
• 学科: 工学
• 关键词: 地下装载机 自动化 智能化 发展趋势
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 96-99
• 页数: 4页
• 分类号: TD421.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.19611/j.cnki.cn11-2919/tg.2020.04.022

摘要

地下装载机是非煤地下矿无轨采矿的主要设备.由于地下矿经过长期和大规模开采,浅层矿产资源逐渐减少,正逐步转入深部开采.深部开采恶劣的工作环境对人体健康和设备安全的危害越来越严重,它促进了地下采矿设备技术发展,经过了人工控制、遥控控制、远距离控制、半自主控制、自主控制等发展阶段,国外有些矿山已经实现了或部分实现了自动化的目标,全自动化、智能化是地下采矿装备的一个重要发展方向.本文简略介绍了国内外地下装载机自动化发展现状与趋势.