水中机器人2D仿真比赛策略

• 作者: 杜保伟 祁吉 钱俊如 雷艳敏
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水中机器人 抢球博弈 比赛策略 顶球算法
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 92-96
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2565字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2020.01.020

摘要

基于URWPGSim2D仿真平台,结合2V2抢球博弈赛要求,提出一种水中机器人2D仿真比赛策略.根据仿真策略,采用切入圆算法,通过仿真鱼的距离及角度计算,对仿真鱼进行自动调速控制,提出速度优先策略来优化仿真鱼的自动调速,根据决策树算法模型思想,建立预测模型,并通过仿真实验进行验证.实验结果表明:该比赛策略能够实现自动换挡,具有抢球速度快、稳定性好和进攻性强的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷艳敏	长春大学电子信息工程学院	30	165	7.0	12.0
2	祁吉	长春大学电子信息工程学院	1	0	0.0	0.0
3	钱俊如	长春大学电子信息工程学院	1	0	0.0	0.0
4	杜保伟	长春大学电子信息工程学院	1	0	0.0	0.0