无人机机载视频去雾系统设计

• 作者: 任萍 杨珂 王健 秦春霞 赵远鹏 郑洁 陈贵锋
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 机载 去雾 嵌入式 串口
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 135-139
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.06.028

摘要

针对无人机机载雾天获取图像降质的问题,设计基于嵌入式模块化视频去雾系统;系统选用TS1601芯片作为视频去雾处理的核心,设计数字视频BT.656/BT.1120隔行和逐行处理接口,iMX6嵌入式系统完成去雾参数化控制、H.264视频压缩处理和组帧处理、外围接口设计和控制指令响应等设计,完成去雾参数化处理、去雾控制功能、内循环等功能模块设计流程和实现;实验测试结果表明,该系统满足无人机机载视频去雾处理的需求,具有功耗小、易实现和适应性强等特点,满足无人机机载视频实时性去雾处理要求;在客观评价中,该系统和相关文献方法对典型含雾图像处理后并分别采用TenenGrad函数、方差函数、平均梯度梯度函数等3种清晰度评价函数并做归一化处理进行评价,其中对于含雾图像3处理后的TenenGrad函数归一化分别提高47％、1.40％、12.80％,方差函数归一化分别提高12.50％、9.20％、11.20％,平均梯度梯度函数归一化分别提高53.20％、3.60％、8.90％,文章提出的算法整体运算时间提高4.74倍、5.41倍和5.46倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑洁	西北工业大学电子与信息学院	3	0	0.0	0.0
3	杨珂	西北工业大学电子与信息学院	4	8	1.0	2.0
4	任萍	西北工业大学电子与信息学院	10	51	4.0	7.0
5	秦春霞	西北工业大学电子与信息学院	3	0	0.0	0.0
8	陈贵锋		1	0	0.0	0.0