基于AMESim与Simulink联合仿真的矿井无轨列车液压同步控制系统

• 作者: 初石泉 夏松鸽 董代安
• 来源期刊: 煤炭科技
• 学科: 工学
• 关键词: 无轨列车 液压同步 联合仿真 遗传算法
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TD525
• 字数: 2689字
• 语种: 中文

摘要

针对传统矿井有轨辅助运输存在的结构复杂、操控不易、效率不高且在斜坡工作面安全系数低下等问题,以新型矿井无轨列车为研究对象,建立AMESim与Simulink联合仿真平台,研究实现系统液压同步控制.分析无轨列车工作原理;建立液压同步系统联合仿真模型;针对系统运行过程中存在的强耦合、非线性、偏载大等情况,分析"主从、等同、耦合"三种液压同步控制策略的有效性,并在最优控制策略下实现遗传算法寻优的PID液压同步控制;联合仿真结果表明:模拟极限负载组合(0 kN,50 kN,100 kN,150 kN)情况下,采用耦合同步控制策略下基于遗传算法对PID寻优的控制系统能够实现系统动态同步误差小于±8 mm.系统具有较强的稳健性,满足矿井无轨列车液压缸运行同步平稳、快速的控制要求,确保煤矿安全生产.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	初石泉		2	0	0.0	0.0
2	夏松鸽		1	0	0.0	0.0