面向智慧园区的无人车远程约车系统

• 作者: 张小俊 张泽 陈正
• 来源期刊: 汽车电器
• 关键词: 无人驾驶 车载单元 云平台 远程约车
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 智能技术
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: U463.6
• 语种: 中文

摘要

围绕无人驾驶技术和智能交通的发展,本文提出一种面向智慧园区的无人车远程约车系统,系统由自动驾驶汽车、车载单元、手机APP和云平台组成,在无人驾驶感知和控制的基础上,设计车载单元的MCU+MPU硬件系统和Linux软件系统,搭建云平台的B/S架构,重点设计了系统各子单元之间的交互和逻辑,完成智慧园区内手机APP远程约车、无人驾驶车辆接送乘客到达目的地的任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小俊		84	452	11.0	17.0
2	陈正		12	16	2.0	4.0
3	张泽		1	0	0.0	0.0