含间隙天线折展机构模块精度分析

• 作者: 侯鹏 刘虎林 林飞 董自瑞 陈金宝
• 来源期刊: 上海航天（中英文）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 含间隙运动副 精度分析 折展机构 数值求解
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 结构与机构专栏
• 页码范围: 24-29
• 页数: 6页
• 分类号: V476.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2020.05.004

摘要

针对天线折展机构连接运动副间隙引起天线折展过程运动不确定、精度下降等问题,提出了基于"无质量杆"模型来模拟自由状态的含运动副间隙机构建模方法.该方法基于D-H法建立了天线3个闭环的几何关系模型,将无质量杆模型引入天线几何关系中,获得了展开误差的计算模型.通过综合运用蒙特卡洛法实现了自由状态折展机构展开误差计算.计算结果表明:转动副间隙对折展机构单元肋展开在Z方向上展开精度影响最大,单元肋展开最大误差为0.353 mm,可为天线折展机构设计提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈金宝		41	307	10.0	15.0
2	董自瑞		2	0	0.0	0.0
3	林飞		1	0	0.0	0.0
4	侯鹏		3	12	2.0	3.0
5	刘虎林		1	0	0.0	0.0