基于射频隐身的无人机集群搜索任务分配算法

• 作者: 张巍巍 时晨光 周建江
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 关键词: 无人机集群 射频隐身 任务分配 粒子群优化 帕累托集
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 飞行器集群协同任务规划与控制专栏|COOPERATIVE MISSION PLANNING AND CONTROL OF AIRCRAFT SWARMS
• 页码范围: 60-66,119
• 页数: 8页
• 分类号: V19
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2020.1.118

摘要

为提高无人机集群执行搜索任务时的射频隐身性能,提出了一种基于射频隐身的无人机集群搜索任务分配算法.该算法旨在通过任务优化分配,最小化无人机集群截获概率的同时,最大化无人机集群的探测概率.首先,推导了无人机集群雷达探测概率和截获概率的表达式,并以此作为双目标优化函数,以完成任务的消耗时间为约束条件,建立双目标优化模型.然后,采用标准粒子群优化算法对该模型求解,求得其帕累托集.仿真结果表明:与随机任务分配算法和最小任务完成时间分配算法相比,所提算法可在搜索性能几乎没有损失的情况下,有效提升无人机集群执行搜索任务时的射频隐身性能.