GNSS精密单点定位算法研究

• 作者: 杨晓伟 焦步青 焦泽珍
• 来源期刊: 露天采矿技术
• 学科: 工学
• 关键词: 精密单点定位 GNSS 抗差 Kalman滤波 粗差
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与研究
• 页码范围: 9-11
• 页数: 3页
• 分类号: TD176
• 字数: 2727字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13235/j.cnki.ltcm.2020.01.003

摘要

介绍了精密单点定位模型、精密单点随机模型及抗差Kalman滤波模型3种计算模型,采用实测数据对抗差算法的有效性进行了验证和分析,得出采用迭代算法克服残差相关性的影响,可以大大减弱粗差对定位结果的影响,抗差Kalman滤波得到的定位结果与无粗差条件下解算的定位结果之间的差值可忽略不计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦泽珍	中煤平朔集团有限公司地质测量中心	6	15	2.0	3.0
2	焦步青	中煤平朔集团有限公司地质测量中心	7	24	2.0	4.0
3	杨晓伟	中煤平朔集团有限公司地质测量中心	2	0	0.0	0.0