自动驾驶仿真的虚拟交通信号系统分析及实现

• 作者: 李志斌 王立 王贺鹏
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自动驾驶仿真 虚拟交通信号系统 UE4 3DsMax
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: V323
• 字数: 1756字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.07.011

摘要

自动驾驶必须使用仿真测试方法以便加快其落地,已成为业界共识.通过探究中国交通灯的特性,为自动驾驶仿真提供中国特色交通信号灯子系统.通过3Ds Max构建交通灯三维模型,Infraworks绘制道路以及路口三维模型,最终基于UE4蓝图编程实现中国交通信号灯的变换机制,以及对背景车辆的约束.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志斌	上海电力大学自动化工程学院	58	168	7.0	10.0
2	王贺鹏	上海电力大学自动化工程学院	1	0	0.0	0.0
3	王立		2	0	0.0	0.0