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基于量子粒子群优化算法的无人艇航线规划
基于量子粒子群优化算法的无人艇航线规划
作者:
孙俊
张安通
张波
金建海
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
无人艇
航线规划
量子粒子群优化算法
势场法
摘要:
针对目前无人艇主流航线规划算法存在效率低、收敛速度慢或易陷入局部最优等问题,文章将具有较强全局搜索能力的量子粒子群优化(QPSO)算法用于求解无人艇最优航线规划并结合人工势场思想进行针对性改进应用,仿真实验结果表明,该方法寻优能力强、收敛速度快、稳定性好,可较好地适用于不同环境下无人艇航线规划.
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文献信息
篇名
基于量子粒子群优化算法的无人艇航线规划
来源期刊
船舶力学
学科
军事
关键词
无人艇
航线规划
量子粒子群优化算法
势场法
年,卷(期)
2020,(3)
所属期刊栏目
流体力学
研究方向
页码范围
352-361
页数
10页
分类号
E911|TP24
字数
5816字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1007-7294.2020.03.009
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
孙俊
江南大学物联网学院
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1552
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金建海
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张波
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研究去脉
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期刊影响力
船舶力学
主办单位:
中国船舶科学研究中心
中国造船工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1007-7294
CN:
32-1468/U
开本:
大16开
出版地:
江苏省无锡市滨湖区山水东路222号
邮发代号:
创刊时间:
1997
语种:
chi
出版文献量(篇)
2913
总下载数(次)
11
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