基于量子粒子群优化算法的无人艇航线规划

• 作者: 孙俊 张安通 张波 金建海
• 来源期刊: 船舶力学
• 学科: 军事
• 关键词: 无人艇 航线规划 量子粒子群优化算法 势场法
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 流体力学
• 页码范围: 352-361
• 页数: 10页
• 分类号: E911|TP24
• 字数: 5816字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7294.2020.03.009

摘要

针对目前无人艇主流航线规划算法存在效率低、收敛速度慢或易陷入局部最优等问题,文章将具有较强全局搜索能力的量子粒子群优化(QPSO)算法用于求解无人艇最优航线规划并结合人工势场思想进行针对性改进应用,仿真实验结果表明,该方法寻优能力强、收敛速度快、稳定性好,可较好地适用于不同环境下无人艇航线规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙俊	江南大学物联网学院	186	1552	21.0	30.0
2	金建海		19	64	6.0	7.0
3	张波		14	46	3.0	6.0
4	张安通		7	3	1.0	1.0