基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
针对目前无人艇主流航线规划算法存在效率低、收敛速度慢或易陷入局部最优等问题,文章将具有较强全局搜索能力的量子粒子群优化(QPSO)算法用于求解无人艇最优航线规划并结合人工势场思想进行针对性改进应用,仿真实验结果表明,该方法寻优能力强、收敛速度快、稳定性好,可较好地适用于不同环境下无人艇航线规划.
推荐文章
基于量子粒子群算法求解整数规划
粒子群算法
量子粒子群算法
整数规划
基于量子粒子群算法的机器人路径规划
移动机器人
路径规划
量子粒子群优化算法
基于量子粒子群算法的移动节点覆盖优化
无线传感器网络
量子
粒子群
覆盖优化
覆盖率
基于高斯扰动的量子粒子群优化算法
量子粒子群优化算法
平均位置
全局最优位置
高斯扰动
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于量子粒子群优化算法的无人艇航线规划
来源期刊 船舶力学 学科 军事
关键词 无人艇 航线规划 量子粒子群优化算法 势场法
年,卷(期) 2020,(3) 所属期刊栏目 流体力学
研究方向 页码范围 352-361
页数 10页 分类号 E911|TP24
字数 5816字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1007-7294.2020.03.009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 孙俊 江南大学物联网学院 186 1552 21.0 30.0
2 金建海 19 64 6.0 7.0
3 张波 14 46 3.0 6.0
4 张安通 7 3 1.0 1.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (90)
共引文献  (33)
参考文献  (12)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1959(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1968(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1979(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1989(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1995(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1996(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1997(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2003(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2005(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2006(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2007(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2008(7)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(6)
2009(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2010(7)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(7)
2011(11)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(11)
2012(14)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(13)
2013(7)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(6)
2014(8)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(7)
2015(6)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(5)
2016(6)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(3)
2017(5)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(4)
2018(5)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(2)
2020(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
无人艇
航线规划
量子粒子群优化算法
势场法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
船舶力学
月刊
1007-7294
32-1468/U
大16开
江苏省无锡市滨湖区山水东路222号
1997
chi
出版文献量(篇)
2913
总下载数(次)
11
论文1v1指导