一种基于硬件补偿的机电编码器系统

• 作者: 杨波 梁琨 王小军
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 轴角转换 角度测量 精度
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1903972

摘要

针对一体化机电编码器的误差软件补偿方法需要添加额外的数字电路,造成转换电路复杂、成本上升、可靠性下降的问题,提出一种基于硬件补偿的机电编码器系统,通过对旋转变压器电机和轴角转换电路整体误差进行分析,得出误差关系矩阵.再由实际测量误差和误差关系矩阵得出修调电阻值,最后对电路中的修调电阻进行激光修调,将原本在16位下19～33 LSB的整体误差,提高到了5～6 LSB,提高了整体转换精度.该硬件补偿方法可以有效提机电编码器系统的精度.相比于传统的软件补偿方法,该方法不需要增加额外的数字补偿电路,有效地提高了转换器的整体可靠性和精度,具有较高的使用价值.