基于测量机器人的矿用明渠泥沙沉积量监测

• 作者: 徐乐年 郇志浩 闫茂印
• 来源期刊: 煤矿安全
• 学科: 工学
• 关键词: 测量机器人 泥深测量 明渠流量 伸缩杆 M-BUS接口
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 设计·开发
• 页码范围: 123-125,129
• 页数: 4页
• 分类号: TD676
• 字数: 1560字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13347/j.cnki.mkaq.2020.03.027

摘要

以姚桥煤矿井下明渠水流量动态监测为研究背景,针对矿井下明渠泥沙沉淀过厚导致明渠流量测量不准确的问题,设计了一款自动测量矿井下明渠泥沙沉积量的机器人.机器人由电机、编码器、丝杠同轴链接,电机转动带动丝杠与编码器转动;通过编码器记录的电机转动圈数与丝杠导程计算出机械臂伸长长度,从而推算出所测量的泥沙沉积量.通过多次重复测量证实该测量机器人在500 mm量程内重复误差小于1 mm,数据传输稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐乐年	山东科技大学电子信息工程学院	45	232	8.0	14.0
2	郇志浩	山东科技大学电子信息工程学院	2	0	0.0	0.0
3	闫茂印	山东科技大学电子信息工程学院	2	0	0.0	0.0