一种机动目标多雷达协同跟踪方法

• 作者: 刘志国
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波 互式多模型 目标跟踪 雷达协同
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 专题研讨
• 页码范围: 362-366
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文

摘要

目标的机动性能不断提高,使得对目标跟踪提出越来越高的要求.针对多部雷达协同探测的目标联合跟踪问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型算法(IMM-EKF).为了验证算法的有效性,对实测数据进行了处理.首先,对三部雷达接收的目标运动状态量测数据进行预处理,包括坐标转换、线性插值和数据融合,然后,根据数据预处理后目标航迹的特性,采用基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型算法(IMM-EKF)对目标进行在线跟踪.试验数据处理结果表明,IMM-EKF算法对于机动目标跟踪的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志国		5	9	3.0	3.0