伺服控制技术在喷码机设备中的应用

• 作者: 刘宇翔 蔡文利 谭赟 陈伟巍 高璐
• 来源期刊: 钢管
• 学科: 工学
• 关键词: 喷码机 伺服控制 机器人 传感器 智能
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 65-69
• 页数: 5页
• 分类号: TG96
• 语种: 中文

摘要

针对喷码机早期设备没有自动识别纠偏系统,每次更换钢管规格调整机器人的运动轨迹或在机器人的喷印过程,经常会出现损坏喷头等喷印设备部件的问题,在原喷码机机器人前臂增加伺服控制升降机构,将原来安装在机器人前臂的喷头等喷印部件安装到升降机构.在调整机器人运动轨迹或喷印过程中,该伺服控制系统通过检测喷头与钢管内、外壁的距离,自动控制喷头机构升降,始终保证喷头与钢管内、外壁的距离处在设定数值范围,从而避免了机构与钢管内外壁碰撞,实现了喷码机设备的高效智能、安全平稳运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宇翔		2	2	1.0	1.0
2	谭赟		5	4	2.0	2.0
3	陈伟巍		1	0	0.0	0.0
4	蔡文利		2	0	0.0	0.0
5	高璐		1	0	0.0	0.0